XB1系列產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)
(1)傳動(dòng)效率
諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)效率是輸出功率與輸入功率之比，或有用功與總功之比。
油潤(rùn)滑時(shí)效率如圖10a、b所示，脂潤(rùn)滑時(shí)效率約降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。
2)空回(運(yùn)動(dòng)損失)
所謂空回是在空載情況下，改變輸入軸轉(zhuǎn)向時(shí)，輸出 軸轉(zhuǎn)角的滯后量。
空回的允許值：
1)普通精度為6以內(nèi)。
2)精密級(jí)為3分以內(nèi)。
3)高精度級(jí)為1分以內(nèi)。(即R系列空回值)
XB3、XBF系列的空回可參考XB1系列的空回率之比，或有用與總功之比。
油潤(rùn)滑時(shí)效率如圖10a、b所示，脂潤(rùn)滑時(shí)效率約降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。
(3)傳動(dòng)誤差
所謂傳動(dòng)誤差是當(dāng)輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差。
傳動(dòng)誤差的允許值：
1)普通精度為6分以內(nèi)。
2)精密級(jí)為3分以內(nèi)。
3)高精度級(jí)為1分以內(nèi)。(即R系列傳動(dòng)誤差值)。
XB3、XBF系列的傳動(dòng)誤差可參考XB1系列的傳動(dòng)誤差值。
4)靜態(tài)空載起動(dòng)力矩見(jiàn)表10。
XB3系列及XBF系列的靜態(tài)空載起動(dòng)力矩較XB1系列要高。
(5)超載能力
允許在起動(dòng)、停止時(shí)瞬間超載一倍，工作時(shí)允許瞬間超載不大于1.5倍。
(6)扭轉(zhuǎn)剛度
所謂扭轉(zhuǎn)剛度是當(dāng)輸入軸固定時(shí)，輸出軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩增量相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比值。扭轉(zhuǎn)剛度分為A、B兩段，如圖11所示。
KA—含空回及在約20%額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出軸彈性變形的扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)。
KB—在此以后，當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩加到額定轉(zhuǎn)矩值時(shí)，產(chǎn)生彈性變形的扭轉(zhuǎn)剛度系數(shù)。
(7) 輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(I)
XB1系列單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(I)。